隋朝末年，隋炀帝杨广长年对外征战，加上修建京杭大运河，滥用民力，百姓生活艰难，最终爆发了隋末农民起义，隋炀帝被部下逼迫自尽，国家分崩离析，各路豪杰为江山大权展开真争夺，瓦岗军则是隋末农民起义中战斗力最强大的军队，军队中猛将如云，但是不幸的是，公元617年，瓦岗军发生内讧，翟让和李密争权失败被杀，李密一时膨胀，执意以隋朝官军对峙，结果被隋军与王世充夹击，最后大败，从此瓦岗军解散，多数将领投靠唐朝。

瓦岗军在诸多起义军队中独树一帜，最主要的原因就是瓦岗大将众多，每一位都可以独当一面，最著名的非“瓦岗五虎”莫属，历史上关于瓦岗五虎的版本众多，最为人们熟知的版本还是《隋唐英雄传》和《隋唐演义》中的瓦岗五虎，他们分别是单雄信、秦琼、王伯当、程咬金、罗成。

瓦岗军战败之后，曾经威名赫赫的瓦岗五虎离开了瓦岗寨，单雄信投入了王世充麾下，而其他四人则选择投靠唐朝。

单雄信在瓦岗五虎中被称为“飞将”，尤其善于马上作战，使用的兵器叫马槊，有万夫不当之勇，秦王李世民曾经险些丧命于他的槊下。

洛阳王王世充兵败后，单雄信被李世民俘虏，曾经的瓦岗军师徐世绩为其求情失败，最后被李世民所杀，自此瓦岗五虎武艺最高的单雄信被诛杀。

王伯当原名王勇，素有“白衣神箭”的美称，曾经一箭射杀了隋唐天下第九勇士魏文通，参加瓦岗军之后，对李密忠心耿耿，后追随其投靠唐朝，王伯当的忠义被天下称赞，李密因为不被李渊重用，选择再次反叛，而王伯当始终跟追随，最终与李密被同时处死，成全了他“忠义之士”的名声。瓦岗五虎其中之二死于唐朝之手。

至于瓦岗五虎剩余三人，秦琼、陈咬金、罗成都成为了大唐王朝的开国功臣，李世民即位之后，秦琼和陈咬金深受重视，甚至被赐予了金锏和尽鞭，上可打不孝王孙，下可诛奸臣。

传说中，唐高宗李治登基之后，曾经因为怠政还被陈咬金教训，而历史中关于罗成的记载比较少，原名叫罗士信，《隋唐英雄传》中他还是秦琼的表亲，在征伐王世充时不幸战死。